Река Путиловка, по течению которой в 1366 году крестоносцы построили своё укрепление типа «вильдхауз», раньше называлась Ашвён, что значит «кобылье молоко». Рукава реки омывали крепость с двух сторон. Останки крепости не сохранились. На восточном берегу реки возвышалась гора Ведьм. Древняя легенда гласит, что ко времени цветения папоротника сюда слетались на шабаш ведьмы со всей округи.
Знатные пруссы употребляли кобылье молоко и имели большие табуны лошадей. Недаром на гербе нашего посёлка изображён конь, он обращён в небеса и, словно на крыльях, несется по небесному своду. Изготовление кобыльего молока было связано с охраной кобылиц и запретом верховой езды. Вполне возможно, что такие запреты вели к особому почитанию лошади и приравниванию её к божеству. Изображение лошади является символом защиты от злых сил. Конь всегда почитался людьми за свою быстроту, статность и природную красоту. Конь был прежде всего воином и тружеником, однако это не единственное его значение. Конь - символ времени, солнечных и лунных лучей, жизненных сил и плодородия, материнской любви.
В 1405 году сам великий магистр Ульрих фон Юнгинген основал здесь город Норденбург.
Раньше река была более глубокой, широкой, полноводной и быстрой. Но качество воды было низкое, что вызывало дизентерию и холеру, от которого страдало население в прошлом (по данным исторического музея). Река использовалась как источник энергии на мельнице, как транспортная магистраль для лодок и небольших барж, для бытовых нужд, купания, водопоя, полива.
Город славился своей кирхой, воздвигнутой в 1409 году, которая достаточно неплохо сохранилась до сегодняшнего дня.
Жители в основном занимались сельским хозяйством – растениеводством, разведением крупного рогатого скота, коневодством . Также они занимались мукомольным делом.
26 января 1945 года Норденбургом овладели солдаты Красной армии. Но это уже совсем другая история - для отдельного поста.